油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置的研制
【學(xué)位單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2012
【中圖分類】:P715
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 引言
1.2 浮力調(diào)節(jié)裝置發(fā)展概況
1.3 本課題來源和目的意義
1.4 本課題研究內(nèi)容
2 浮力調(diào)節(jié)裝置總體設(shè)計
2.1 功能及技術(shù)要求
2.2 技術(shù)難點(diǎn)
2.3 工作原理及方案設(shè)計
2.4 關(guān)鍵部件設(shè)計及選型
2.5 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.6 小結(jié)
3 控制電路及程序開發(fā)
3.1 控制電路硬件設(shè)計
3.2 控制程序開發(fā)
3.3 小結(jié)
4 浮力調(diào)節(jié)裝置調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮驮?br> 4.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果分析
4.3 小結(jié)
5 加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仿真
5.1 系統(tǒng)的構(gòu)成與建模
5.2 控制算法的設(shè)計
5.3 系統(tǒng)仿真分析
5.4 小結(jié)
總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 1 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
附錄 2 油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置樣機(jī)及實(shí)驗(yàn)照片
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2882304
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