本文關(guān)鍵詞： 電動(dòng)汽車(chē) 異步電機(jī) 間接矢量控制 在線校正 穩(wěn)態(tài)磁鏈觀測(cè)　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年07期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：異步電機(jī)間接矢量控制在電力傳動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。該控制方案依賴(lài)于電機(jī)的互感和轉(zhuǎn)子電阻等參數(shù)。這些參數(shù)往往在運(yùn)行中發(fā)生變化,從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制性能下降,在以轉(zhuǎn)矩為控制目標(biāo)的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中該問(wèn)題尤為突出。本文推導(dǎo)了間接矢量控制中電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁鏈與電機(jī)參數(shù)偏差之間的關(guān)系式。通過(guò)引入穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,提出利用穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值和位置角偏差對(duì)互感和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)等的倒數(shù)進(jìn)行在線校正的新算法。該穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器以電壓模型為基礎(chǔ),但其中的積分環(huán)節(jié)可轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算,避免了純積分?jǐn)?shù)值計(jì)算所需的特殊處理。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了新的校正算法在改善轉(zhuǎn)矩的控制性能方面的有效性。
[Abstract]:The indirect vector control of asynchronous motor is widely used in the field of electric drive. The control scheme depends on the parameters such as mutual inductance and rotor resistance of the motor. These parameters often change in operation, which lead to the deterioration of the control performance of the drive system. In this paper, the relation between electromagnetic torque, rotor flux and motor parameter deviation in indirect vector control is derived. By introducing steady state rotor flux observer, a steady state rotor flux observer is introduced. A new on-line correction algorithm for reciprocal of mutual inductance and rotor time constant by using the amplitude and position angle deviation of steady rotor flux is proposed. The steady state rotor flux observer is based on voltage model. However, the integral can be transformed into simple algebraic operation, and the special processing of pure integral numerical calculation is avoided. The simulation and experiment verify the effectiveness of the new correction algorithm in improving the torque control performance.
【作者單位】： 清華大學(xué)電機(jī)系電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備安全控制和仿真國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51277102)
【分類(lèi)號(hào)】：TM343

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本文編號(hào)：1538591