發(fā)布時間：2018-01-30 08:28

  本文關(guān)鍵詞： 電機控制器 LM CAN總線 模糊PID　出處：《湘潭大學自然科學學報》2014年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計了一種無刷直流電機控制器,用來驅(qū)動機械手關(guān)節(jié).控制器硬件以單片機和運動控制芯片LM629為核心,控制策略采用模糊PID算法,實現(xiàn)電機的位置控制.給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖、控制算法原理以及軟件流程圖.運行試驗表明該控制器具有較高的控制精度和抗干擾性,與傳統(tǒng)機械手控制系統(tǒng)采用伺服電機集中控制的方式相比,更加靈活,性價比更高.
[Abstract]:A brushless DC motor controller is designed to drive manipulator joints. The hardware of the controller is based on single chip microcomputer and motion control chip LM629, and the control strategy is fuzzy PID algorithm. The hardware structure diagram, control algorithm principle and software flow chart of the system are given. The running test shows that the controller has high control precision and anti-interference. Compared with traditional manipulator control system, servo motor centralized control is more flexible and cost effective.
【作者單位】： 常州工學院電子信息與電氣工程學院;
【基金】：常州工學院自然科學基金項目(YN1114)
【分類號】：TP241;TM33
【正文快照】： 機械手是目前使用廣泛的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備,其技術(shù)涉及機械原理、液壓傳動、自動控制、傳感器技術(shù)以及通信技術(shù)等領(lǐng)域,是一門多學科融合的技術(shù).機械手能替代人力從事大量重復(fù)性的工作,并在一些危險性高的行業(yè)替代工人,從而提高生產(chǎn)效率,降低成本,減少生產(chǎn)事故對人身的傷害.在

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1475773