【摘要】：本文研究了多種非線性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的不同類型的狀態(tài)估計(jì)器。主要的工作如下：1)研究了在多重測(cè)量丟失與干擾隨機(jī)分叉的非線性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的非脆弱性H∞狀態(tài)估計(jì)問題。在多重測(cè)量丟失方面,每個(gè)傳感器都有自己獨(dú)立的統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律,因此測(cè)量輸出的傳感器均可能發(fā)生丟失。針對(duì)估計(jì)器對(duì)擾動(dòng)的敏感性,設(shè)計(jì)了非脆弱性的H估計(jì)器。利用隨機(jī)分析與Lyapunzov方法,得到非脆弱性H∞估計(jì)器存在的充分條件。通過解線性矩陣不等式組(LMIs),得到估計(jì)器的增益矩陣。最后通過兩個(gè)數(shù)值仿真來說明此方法是有效的,同時(shí)也說明選用的Lyapunov函數(shù)能夠有效降低保守性。2)針對(duì)具有干擾分叉現(xiàn)象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一個(gè)基于事件觸發(fā)的H∞狀態(tài)估計(jì)器。當(dāng)觸發(fā)條件得到滿足時(shí),誤差系統(tǒng)的干擾便來源于原始系統(tǒng)與估計(jì)器。此時(shí),可測(cè)量的輸出信息才能傳遞到估計(jì)器。通過找到恰當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),推導(dǎo)出H∞估計(jì)器存在的充分條件。解這一組LMIs,得到估計(jì)器的參數(shù)。最后,利用數(shù)值仿真的例子來說明該方法及設(shè)計(jì)是有效的。3)研究了一類非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H∞狀態(tài)估計(jì)問題。在具有Markovian跳躍的時(shí)滯系統(tǒng)中,測(cè)量輸出信息和狀態(tài)都會(huì)遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊。利用隨機(jī)分析并采用恰當(dāng)不等式,得到一充分條件,來確保誤差系統(tǒng)是隨機(jī)漸近穩(wěn)定的。該估計(jì)器對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊是魯棒性的。本文通過Matlab魯棒控制箱中的LMI求解可行解,通過數(shù)值仿真結(jié)果,說明該方法是有效的。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：江南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP183;TP393.08

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