在多繩摩擦式提升機的研究中提升載荷可用各鋼絲繩張力之和表示。鋼絲繩張力差過大、提升載荷超載、超最大載荷差等會引起鋼絲繩的蠕動、打滑,甚至斷繩,嚴(yán)重影響著提升系統(tǒng)的安全運行�；趶埩σ簤浩胶庋b置的張力測量方法主要有油壓傳感器法和拉壓轉(zhuǎn)換法,采用油壓傳感器法時受油管特性以及活塞與液壓缸壁摩擦力的影響,易造成張力測量不準(zhǔn)確;拉壓轉(zhuǎn)換法中使用普通壓塊傳感器時受鋼絲繩振動及載荷沖擊影響,所測張力信號波動較大,不能獲取有效的張力信號及表征實際提升載荷。為實現(xiàn)張力及載荷的準(zhǔn)確有效測量,本文從以下四個方面開展了深入的研究:（1）建立了提升鋼絲繩縱向振動動力學(xué)模型,由于鋼絲繩的縱向振動對張力液壓平衡裝置的動態(tài)特性、拉壓轉(zhuǎn)換法測量張力的影響較大,忽略鋼絲繩橫向振動及扭轉(zhuǎn)影響,利用哈密頓原理、中心差分離散方法建立動張力模型并求解,結(jié)合現(xiàn)場實際參數(shù)進行仿真得到動張力曲線。通過AMESim軟件對提升系統(tǒng)進行整體建模仿真,分析載荷變化對張力液壓平衡裝置壓力、流量、活塞桿位移等動態(tài)特性的影響,采用壓力公式、摩擦模型對油壓傳感器法的鋼絲繩張力測量進行補償。分別對鋼絲繩張力動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的方案、平臺進行了設(shè)計、搭建,構(gòu)建... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：135 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

多繩摩擦式提升機結(jié)構(gòu)示意圖

要實現(xiàn)基于液壓平衡裝置的張力準(zhǔn)確測量，需要對多繩摩擦式提升機鋼絲繩張力、液壓平衡裝置的動態(tài)特性進行研究。首先，結(jié)合提升機的運行過程對張力的變化特點進行了分析。其次，由于鋼絲繩的縱向振動對張力及液壓平衡裝置的動態(tài)特性影響較大，本文忽略了提升機鋼絲繩橫向振動及扭轉(zhuǎn)的影響，建立了鋼絲繩縱向振動的動力學(xué)模型并進行求解、仿真，得到了運行過程中的動張力曲線。最后，對提升系統(tǒng)張力液壓調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理及調(diào)繩距離進行介紹，利用 AMESim 對整個提升系統(tǒng)進行整體建模仿真，研究載荷變化對張力液壓平衡裝置的壓力、流量、活塞位移等動態(tài)特性的影響。2.1 多繩摩擦式提升機運行及張力變化特點（Operation andTension Change Characteristics of Multi-rope Friction Hoist ）一般情況下，提升機在提升和下放的過程中通常要經(jīng)歷加速、勻速、減速、爬行、末減速等五個階段，提升系統(tǒng)速度、加速度曲線如圖 2-1（a）、（b）所示。

2 中板，3 上銷軸，4 固定板，5 墊板，油缸，8 連接組件，9 壓塊，l0 中銷軸，11 換向叉圖 2-7 鋼絲張力液壓自動平衡裝置結(jié)構(gòu)圖cture of hydraulic automatic balancing device for升機出現(xiàn)繩槽磨損、繩長差等原因引起置工作，由于其特殊的扣環(huán)結(jié)構(gòu)，與張塞桿往里收縮，擠壓該液壓缸的油液往過連通組件流入與張力較小相連的懸掛并使其活塞桿往外伸出。流出油液的液該懸掛裝置相連的鋼絲繩張力變��；同懸掛縮短，與此懸掛裝置連接的鋼絲繩升系統(tǒng)的張力不斷處于動態(tài)調(diào)平過程中液壓自動平衡裝置調(diào)繩距離的分析提升機各鋼絲繩是否處于安全運行狀態(tài)

【參考文獻】：
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本文編號：2934315