【摘要】： 本論文主要研究抓斗起重機(jī)的智能控制。運(yùn)用先進(jìn)的可編程控制技術(shù)、變頻器和絕對(duì)值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式,可以提高抓斗起重機(jī)的工作效率,減小抓斗起重機(jī)的故障率,降低維修費(fèi)用,使維修工作量大大減少,操作變得簡(jiǎn)單,從而實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作,減少人為的操作事故,運(yùn)行可靠,并具有節(jié)能效果。 論文在詳細(xì)分析抓斗起重機(jī)自動(dòng)開閉斗的原理之后,提出了游動(dòng)坐標(biāo)法的原理及物理意義。新的PLC控制系統(tǒng)利用絕對(duì)值編碼器自動(dòng)跟蹤檢測(cè)抓斗起升、開閉鋼絲繩的長(zhǎng)度差值,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閉、沉抓的功能。論文研究具有明顯的實(shí)用價(jià)值。同時(shí)根據(jù)抓斗起重機(jī)實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障,開發(fā)了故障顯示功能。 本論文分成四個(gè)部分: 第一部分(第一章)緒論部分主要對(duì)抓斗起重機(jī)工作原理作了介紹,著重介紹了抓斗起重機(jī)傳統(tǒng)控制方式存在的問(wèn)題,進(jìn)而探討了利用PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)智能化控制的可行性和意義。 第二部分(第二、三、四章)分別對(duì)可編程控制器(PLC)、變頻器、絕對(duì)值編碼器的組成、功能及原理作了介紹,并對(duì)PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析,為第三部分抓斗起重機(jī)智能化控制的實(shí)現(xiàn)打下了理論基礎(chǔ)。 第三部分(第五章)研究抓斗起重機(jī)智能控制的具體實(shí)現(xiàn)方案,包括大車、小車、起升開閉機(jī)構(gòu)PLC、變頻器、絕對(duì)值編碼器的電氣連接、工作原理。文中特別詳細(xì)闡述了抓斗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閉斗的原理,以及抓斗自動(dòng)沉抓功能的實(shí)現(xiàn)。此外還介紹了用編碼器取代上升極限位的實(shí)現(xiàn)原理。 第四部分(第六章)主要介紹抓斗起重機(jī)智能控制的軟件結(jié)構(gòu)及PLC組態(tài)、并給出了大車、小車、起升開閉機(jī)構(gòu)和故障顯示的軟件程序。 論文最后對(duì)整個(gè)研究進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)今后的研究方向作了展望。
【圖文】：

.連接3個(gè)絕對(duì)值編碼器(551)，2個(gè)數(shù)字量輸入(用于保留編碼.提供位置編碼器數(shù)值，用于STEP7軟件程序的進(jìn)一步處理.可在用戶程序處理SM338采集的編碼值.等時(shí)模式.24VDC額定輸入電壓.與CPU隔離位置檢測(cè)模板SM338支持以下編碼器類型:.帶13位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器.帶21位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器.帶25位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器.編碼器值的持續(xù)時(shí)間取決于傳輸和處理方法.單穩(wěn)時(shí)間超過(guò)645的編碼器不能用于SM338位置檢測(cè)模板SM338支持格雷碼和二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式。SM338的應(yīng)用連接示意圖，如圖2.1所示。

一束光打在透明的區(qū)域，接收器接收到，產(chǎn)生脈沖，，當(dāng)光束被黑色區(qū)域隔斷時(shí)，不產(chǎn)生脈沖。發(fā)光二級(jí)管通常當(dāng)作光源，發(fā)光在紅外線范圍內(nèi)，光敏二級(jí)管或光敏晶體管作為接收器�！泊▓D4.1為編碼器工作原理示意圖。光敏元件扭光源轉(zhuǎn)軸圖4.1編碼器工作原理示意圖增量編碼器的結(jié)構(gòu)原理圖見4.2。最大部分是一個(gè)圓盤，圓盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，故稱為窄縫圓盤，節(jié)距為L(zhǎng)，圖4.2a。與圓盤對(duì)應(yīng)的還有兩組檢測(cè)窄縫(I組與H組)，它們的節(jié)距和圓盤上的節(jié)距是相等的。檢測(cè)窄縫與圓盤的配置圖4.2b所示。I、H兩組檢測(cè)窄縫的位置錯(cuò)開，其目的是使A、B兩個(gè)光電轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)在相位上相差90“。兩組檢測(cè)窄縫是固定不動(dòng)的，圓盤與被測(cè)軸相連。日l(shuí)豐眾汕窄縫群!l翌且檢為;l窄鄉(xiāng)毛群1劃4.2光}匕式增星編碼器的結(jié)構(gòu)原理
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH21

【引證文獻(xiàn)】

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3 張倩倩;數(shù)控起重機(jī)作業(yè)管理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2012年

4 邢濤;基于IEC的起重機(jī)仿真控制系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2011年

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本文編號(hào)：2689249