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永磁同步電機單電流傳感器電流預測控制技術研究

發(fā)布時間:2024-06-06 00:07
  隨著微處理器性能的不斷提升,電流預測控制算法的應用越來越廣闊。由于過電壓、操作失誤等因素可能導致電流傳感器故障,使得控制系統(tǒng)的暫穩(wěn)態(tài)性能降低甚至系統(tǒng)發(fā)散失效,因此無電流傳感器控制的研究十分必要。但由于無電流傳感器控制系統(tǒng)不包含任何實際的電流測量信息,控制系統(tǒng)存在啟動電流過大,參數(shù)失準造成的電流靜差以及帶載能力偏弱的問題。因此,在保留一個電流傳感器以獲得一相準確的電流測量信息的同時,降低系統(tǒng)硬件電路成本的高精度的單電流傳感器控制成為研究的熱點。目前研究較多的是基于母線電流檢測的單電流傳感器控制,但其重構的相電流存在較大的紋波和噪聲,以及存在重構盲點的問題。首先,在變換后的dq軸系的PMSM的狀態(tài)方程的基礎上,推導分析了PWM預測控制的原理,并對其進行了參數(shù)穩(wěn)定性與靜差的分析,針對因參數(shù)不準而存在的dq軸系的電流靜差,提出一種電流靜差消除算法。接下來分別在理想?yún)?shù)條件和非理想?yún)?shù)條件下構建了電流狀態(tài)觀測器,觀測器的穩(wěn)定符合李雅普諾夫原理的檢驗,然后在理想?yún)?shù)條件和參數(shù)偏離實際值一定范圍內(nèi),通過預測值反饋法簡化了電流狀態(tài)觀測器,提出一種無電流傳感器電流預測控制算法。通過將其與雙電流傳感器進行...

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

永磁同步電機單電流傳感器電流預測控制技術研究



用電機、驅動器及測功機如圖3-7所示。電機的表3-2實驗電機參數(shù)參數(shù)值定子電阻R/Ω1.05定子電感L/H1.7*10-3轉子磁鏈Ψf/Wb0.14額定轉速n/(r/min)2500額定轉矩TN/N.m3額定功率P/kW1.0極對數(shù)4dq軸額....



本文編號:3990005

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