發(fā)布時(shí)間：2020-07-22 07:46

【摘要】：裝載機(jī)是一種常用的非公路工程機(jī)械,其具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、工作效率高和易操作等優(yōu)點(diǎn),使用范圍較廣,但其存在耗能?chē)?yán)重、能量利用率低等缺點(diǎn)。本文響應(yīng)節(jié)能減排的號(hào)召,設(shè)計(jì)了一種依據(jù)多級(jí)壓力源節(jié)能系統(tǒng)工作原理并結(jié)合機(jī)液混合動(dòng)力節(jié)能原理的新型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向和工作裝置液壓系統(tǒng)。本文運(yùn)用理論分析、數(shù)學(xué)建模、仿真分析和實(shí)驗(yàn)分析等方法,對(duì)本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先,分析了多級(jí)壓力源系統(tǒng)及混合動(dòng)力系統(tǒng)所涉及的研究領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,然后分析了多級(jí)壓力源系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,并根據(jù)裝載機(jī)的工作負(fù)載特點(diǎn)及功能要求設(shè)計(jì)了其基于兩個(gè)節(jié)能原理的新型液壓系統(tǒng),并建立了其數(shù)學(xué)模型,確定了其主要工作參數(shù)。其次,利用AMESim軟件建立其各個(gè)部件的仿真模型,利用MATLAB/Simulink軟件建立其控制器的仿真模型,然后使用聯(lián)合仿真的方法,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化。最后,使用燕山大學(xué)電液伺服系統(tǒng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)該系統(tǒng)的一個(gè)支路進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,證明了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性及控制器的實(shí)用性。通過(guò)仿真計(jì)算,比較分析了該系統(tǒng)的節(jié)能效果。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TH243
【圖文】：

圖 3-15 工作裝置仿真模型裝配效果圖 建立轉(zhuǎn)向裝置的仿真模型前裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向大多利用車(chē)架前后的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)完成，轉(zhuǎn)向油缸有兩個(gè)安裝，一個(gè)油缸伸出時(shí)另一個(gè)縮回，其位移引起車(chē)架曲折，即發(fā)生轉(zhuǎn)度由方向盤(pán)控制，轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度跟前后車(chē)架的曲折角度成正相關(guān)形成的角度較大時(shí)，裝載機(jī)轉(zhuǎn)向半徑反而較小。轉(zhuǎn)向油缸活塞與轉(zhuǎn)向一定的反饋關(guān)系，滑閥閥芯的位移控制活塞的位移，而活塞的位移又關(guān)閉。盡管車(chē)輪的轉(zhuǎn)向阻力很大，但實(shí)際需要駕駛員的操作力較小，以放大力的作用。利用 AMESim 平面機(jī)構(gòu)庫(kù)，建立其仿真模型，如圖

裝置仿真模型裝配效果圖前后的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)完成，轉(zhuǎn)向油缸有兩縮回，其位移引起車(chē)架曲折，即發(fā)生動(dòng)角度跟前后車(chē)架的曲折角度成正相向半徑反而較小。轉(zhuǎn)向油缸活塞與轉(zhuǎn)位移控制活塞的位移，而活塞的位移大，但實(shí)際需要駕駛員的操作力較小Sim 平面機(jī)構(gòu)庫(kù)，建立其仿真模型，如圖

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2765521