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漁線輪移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)過程的二次開發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-12 04:28
【摘要】:凸輪機(jī)構(gòu)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且兼具控制、傳動(dòng)及導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的功能,被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械中。本文研究的凸輪機(jī)構(gòu)是一種基于傳統(tǒng)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)衍生而來的滑槽凸輪機(jī)構(gòu),專門用于實(shí)現(xiàn)漁線輪線杯的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。由于客戶反映該廠漁線輪產(chǎn)品在使用時(shí),因受到的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不均勻造成手感不佳,經(jīng)過分析,就該問題展開了以下幾個(gè)方面的研究:使用虛擬樣機(jī)仿真軟件ADAMS對(duì)該廠一款產(chǎn)品的滑槽移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)測(cè)得的凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移、速度、加速度、驅(qū)動(dòng)反力和壓力角隨時(shí)間變化曲線進(jìn)行了分析。分析出了機(jī)構(gòu)存在驅(qū)動(dòng)反力和壓力角最大值過大的問題,這是造成手感不佳的一個(gè)主要原因。對(duì)滑槽移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律建立了數(shù)學(xué)模型,以不改變?cè)瓩C(jī)構(gòu)行程、減小驅(qū)動(dòng)反力最大值為目的,通過改變滑槽曲線外形,從而減小機(jī)構(gòu)最大壓力角,對(duì)原凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)優(yōu)化。對(duì)優(yōu)化后的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相同情境的動(dòng)力學(xué)仿真,得到了機(jī)構(gòu)各動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)隨時(shí)間變化的特性曲線,并與原產(chǎn)品機(jī)構(gòu)仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,從仿真結(jié)果層面上證實(shí)了優(yōu)化方法的可用性。將優(yōu)化后的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案反饋給了廠方,就該款產(chǎn)品進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)效果驗(yàn)證了優(yōu)化方法的可行性。對(duì)上述優(yōu)化的手段及方法進(jìn)行了總結(jié),并準(zhǔn)確地建立了該種機(jī)構(gòu)的通用數(shù)學(xué)模型。由于漁線輪有著相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)、存在著相同的動(dòng)力學(xué)問題,卻不具備相同尺寸。對(duì)上述優(yōu)化方法和分析方法所涉及軟件進(jìn)行二次開發(fā),可以使設(shè)計(jì)者對(duì)各個(gè)規(guī)格產(chǎn)品的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行更為高效的設(shè)計(jì)和分析。最終通過MATLAB GUI制作出基于輸入凸輪機(jī)構(gòu)規(guī)格、輸出凸輪機(jī)構(gòu)主要設(shè)計(jì)參數(shù)的界面,并打包成系統(tǒng)軟件,對(duì)ADAMS進(jìn)行界面系統(tǒng)開發(fā),完成機(jī)構(gòu)仿真分析模塊的二次開發(fā)。通過對(duì)二次開發(fā)出的系統(tǒng)軟件進(jìn)行了試用,驗(yàn)證了其可行性?紤]到轉(zhuǎn)子的動(dòng)不平衡是造成產(chǎn)品有害振動(dòng)的一個(gè)主要原因,利用雙面平衡理論對(duì)原產(chǎn)品的飛輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)平衡優(yōu)化設(shè)計(jì)。在ADAMS中對(duì)虛擬樣機(jī)添加了質(zhì)量塊,進(jìn)行了一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期的運(yùn)動(dòng)仿真。對(duì)添加質(zhì)量塊前后校正平面各方向的慣性力進(jìn)行了比較,并對(duì)實(shí)際配重方案提出了建議,從仿真結(jié)果上驗(yàn)證了動(dòng)平衡優(yōu)化方法的可行性。
【學(xué)位授予單位】:西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH112.2
【圖文】:

凸輪輪廓曲線,產(chǎn)品外觀,三維模型


律早在 20 世紀(jì) 60 年代就已被提出,如修正正運(yùn)動(dòng)規(guī)律[2],但這種規(guī)律時(shí)常在某些端點(diǎn)發(fā)生參采用了多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的通用點(diǎn)就相對(duì)光滑、連續(xù)[3]。90 年代又提出了一些些規(guī)律具有較好的適應(yīng)性但曲線生成較為復(fù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪輪廓曲線,是凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以其簡(jiǎn)便性受到設(shè)計(jì)者的青睞,早期的工程技,但是其低精確性和低效率卻為人詬病。后來許統(tǒng)提出了相應(yīng)的解析式和專用數(shù)表來設(shè)計(jì)凸輪設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的另一種方法,復(fù)雜的計(jì)算精密性的發(fā)展趨勢(shì)又使設(shè)計(jì)者們不得不選擇該于某精密機(jī)械制造有限公司,魚竿繞線輪裝置作品的外觀三維模型圖如圖 1.1 所示。該產(chǎn)品外魚竿的產(chǎn)品上市,一度受到了廣大用戶的好評(píng)

示意圖,移動(dòng)凸輪,機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu),滑槽


7從動(dòng)件負(fù)載 2-從動(dòng)件桿 3-凸輪盤 4-凸輪曲線槽滑圖 2.1 滑槽移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖手感不佳問題”,廠家也親自進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。至遠(yuǎn)端(位移峰值)時(shí),明顯感覺到阻力偏該阻力定義為驅(qū)動(dòng)反力或驅(qū)動(dòng)阻力。由于在動(dòng)手柄,手感的平順性好壞直接影響到了使主要運(yùn)動(dòng)之一,直接影響著手柄搖動(dòng)手感。為的驅(qū)動(dòng)反力峰值、谷值的絕對(duì)值更小。為了不變。成本,應(yīng)盡量在原有產(chǎn)品的零件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的方法多集中在修改凸輪輪廓曲線方面,在

凸輪曲線,凸輪機(jī)構(gòu),凸輪盤,凸輪曲線


1-移動(dòng)副 2-直動(dòng)從動(dòng)件 3-凸輪曲線槽 4-凸輪副 1-凸輪盤 2-銷5-凸輪盤 6-轉(zhuǎn)動(dòng)副及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 3-凸輪曲線槽圖2.2 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意簡(jiǎn)圖 圖2.3 滑槽凸輪機(jī)構(gòu)的零件裝配圖凸輪盤的實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)為齒輪盤,直接由產(chǎn)品的手柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),在本凸輪機(jī)構(gòu)中定義

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2751419

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